仲裁出具的调解书应由哪个部门强制执行

各位大律师您们好，事件是这样的：
劳动者进公司工作了6个月，公司一直未与其签订劳动合同，也不曾缴纳社会保险。离职后劳动者通过劳动仲裁与公司和解，公司愿意支付未签订合同的双倍工资赔偿和补交社保的补偿，并由劳动仲裁出具了2份调解书（其中一份为双倍工资的调解书，一份为补交社保的调解书）双方签字确认。由于在调解书限定的时间范围内（15天）公司任未支付经济补偿，劳动者向该区人民法院申请强制执行，法院回应双倍工资的请求可以强制执行，但社保金的请求不属于法院管辖范围所以不予执行，需找到当地人保局进行投诉，劳动者继后找到人保局，人保局回应他们也没有执行的权利，还是应该通过法院执行。就这样双方拒不执行，劳动者应如何维权？