这种情况下可以申请签订无固定期限劳动合同吗

我与公司已经连续签订了两份两年期的劳动合同，上个月的时候，合同到期，公司要求我签第三份合同，当时不懂劳动法就签字了，但是时候发现第三份合同仍然是两年期固定劳动合同，签订这份合同前公司未作任何提醒或者说明，感觉有意利用我们不懂法来误导签字。现在网上查了，好像第三份合同的话最好应该签订无固定期限劳动合同，但是我上次在不懂的情况下已经签字了第三份劳动合同，我现在可以要求终止那份固定期合同，重新签订无固定期限劳动合同吗？这家公司经常开除员工，如果签订无固定期限劳动合同，和固定期限劳动合同相比，赔偿金可以要求两倍赔偿吗？还请律师指导。顺便问一下，如果公司劳动合同里面有明显的不合理条款，即便签订了合同，以后万一有纠纷的话，打官司的话，会不会受制于公司里面的条款（即便不合理）？谢谢！