到底算不算正当防卫？

2010年除夕夜，张福林陪着怀有身孕的妻子武青在岳父家欢度除夕。武青的前夫王君在醉酒后不请自来，并持刀闯入卧室，张福林和妻子双双受伤。

被王君压在身下殴打的张福林夺刀后向王君连刺三刀。随后，张福林感觉到王君打他的力量越来越小，于是便挣脱开王君。此时，张福林看到王君的身上有血，便赶紧进行抢救，并让妻子拨打120，但这一切没能挽回王君的生命。

2011年12月9日，一审法院以故意伤害罪判处张福林有期徒刑5年。张福林认为自己是正当防卫，提出上诉。此后，市高级人民法院二审开审此案，并于2012年9月28日，以部分事实认定不清为由裁定本案发回重审。


张福林的律师认为，王君深夜入室的行凶行为，已使张福林获得了无限防卫的前提，因此无论张福林对王君造成了何等伤害，都应该被认定为正当防卫。公诉人在提出张福林夺刀后已经脱离了严重危险，属于防卫过当的同时，也提出张福林属于主动投案。

对于张福林一方的无罪辩护理由，法院最终没有采纳。法院认为，张福林在夺过王君所持尖刀后，持刀刺扎王君左胸部两刀、左上臂一刀，伤及王君心脏，导致王君急性失血性休克死亡。从张福林刺扎王君的刀数和力度来看，张福林伤害王君的故意明显，应认定为防卫过当。同时，对于检察机关认定的张福林作案后主动向公安机关投案，法院认为证据不足。

除了防卫过当这一减轻情节外，法院还指出，由于张福林作案后立即对王君实施了抢救行为，因此可以对张福林酌予从轻处罚。

以上是案件经过，我个人任务法院所判并不合理，原告律师陈述的复合法律要求，想请教律师这件事情到底算不算正当防卫