澄县运管强行扣车   要求车主交10000元才放车

2020年2月3日上午10点左右，疫情期间，朋友托我带她老公去澄县，她家老人不行了，车行至澄县韦庄疫情检测点的时候运管在查车，要我们的身份证，证件递给执法人员后，一名执法人员指着我的手机上的腾讯导航说我是开网约软件载客，让我把钥匙留到车上，人下来接受检查，我把手机给他，说导航您看看，我下来后，运管人员就上我的车把车开走了，强制扣了我的车，再给我录像，询问我车上的人认不认识？什么名字？收人家多少钱？我朋友老公第一次见不是很清楚人家名字，送她老公也是帮忙，也没有收人家的钱，朋友老公人挺好也被他们录像，说到没有收钱，一会到了给人家加100元油，这个我都不知道，他给我我也不会要，后来让朋友打电话过来作证他们也不听，强制开扣车单子，我没有签字，让我去他们单位处理，去了后告知疫情期间，办公室不上班，上班了处理，直到3月1日我联系说要扣我10000块说我非法营运，跟他们理论就挂我电话，我怎么通过法律要回我的车，感谢律师解答，谢谢！