家庭暴力问题咨询

尊敬的律师，您好！我想咨询关于家庭暴力的情况，是否有行之有效的阻止家庭暴力的措施。以下是有关情况:
我父亲在家里说一不二，只要我和母亲说话做事不符合他的心意，他就要破口大骂，进行各种人身攻击，有时还做出要冲上来打人的举动。
1，我的奶奶是间歇性精神病，自从我母亲嫁给父亲，我奶奶就处处找我母亲的茬，借精神病伪装三天两头辱骂殴打我母亲，在我不记事时，我奶奶经常虐待殴打我，等我长大后也是各种辱骂，我母亲向父亲诉苦，父亲也从来都是帮着奶奶说话，不相信奶奶会打我和母亲。去年冬天我母亲和奶奶起了争执，我父亲也帮着我奶奶，把我母亲的手抓破，推倒我母亲。
2，我母亲不工作，持家，我父亲平时对母亲非常吝啬，母亲用他的钱买菜买东西，他经常怀疑我母亲拿他的钱出去乱用，无端指责我母亲，搞得我母亲只能把所有的购物收据全都保存起来。在我父亲年轻工作和创业时（90年代），我母亲和外公外婆经常几百上千地资助我父亲，但我父亲稍有不顺意就辱骂、暴力威胁我母亲，经常性地用仇恨的眼光盯着母亲做事，母亲走到他就跟到哪。
3，我上学时成绩一直很好，考上了本地最好的初中和高中，然而我只要有什么事不符合父亲的心意，或者反驳他的说法做法，他就会对我破口大骂，说“不孝顺你活着干什么”“我养条狗都会亲主人”这样的话。在我考上大学后，他以不给钱为威胁，强制我报考他中意的学校和专业。
4，我2014年毕业参加工作时，他也以各种方式威胁我去他中意的单位入职，该单位工资极低，每月收入2000左右，我无法维持生计，在2017年我考取本地事业单位，我父亲以各种理由阻挠我从原单位辞职，指着我的鼻子辱骂我，骂了2-3小时，并冲上来要打我，被我母亲拦下。后来在我入职事业单位前，他以打听情况为由，到我入职单位对领导说了一些阴阳怪气的话，导致我领导在一段时间内对我意见很大。我父亲平时还会说把我养大是欠他的这种话。
5，在我谈了女朋友以后，我约女朋友来家里见家长，我父亲也会辱骂我“找他的麻烦”“有事不要找你老子”，并且对我女朋友挑刺找茬，后来还打电话给我女朋友说一些阴阳怪气的话，导致我女朋友和我分手，女方父母、介绍人对我意见很大，并把这些情况传到熟人耳里，导致我人际关系非常被动。在我买车、贷款买房、装修等事情上，只要不按我父亲的意思去做，他就会对我进行各种长时间的辱骂和人身威胁。
我想请问，我父亲的行为是否符合家庭暴力？如果符合，鉴于上述情况并没有留下证据，有什么手段和措施能够让他停止家庭暴力？如果他继续家庭暴力，有什么手段可以保证我和母亲的人身安全，不受他的精神压迫？非常感谢！