民事诉讼 车辆买卖纠纷

我18年2月14号在本地买了辆02年上牌的二手奥迪A6，并于当天办理了过户手续，总价65000元，由于车辆前脸和尾部掉漆严重，就去朋友维修厂进行了全面检查，结果显示车辆有多处补漆，引擎盖尾箱有明显修复痕迹，经检测和评估，这车市场价在2万元左右，修车及喷全车漆花费3800余元，由于车款还未付完，所以要求车主协商降价，结果车主以已签购车手续为由，拒绝降价，多次协商未果，并于2018年10月底强行将车辆开走，理由是我未付清车款，啥时候付清啥时候开走。由于车辆老旧，半年审车一次，2018年6，7月我在外地出差，没有及时审车，我将此告知原车主，原车主表示不用我管，只需将行驶证给他即可，他会处理。2018年12月中旬我再次找到原车主商议此事，结果，协商未果，2019年再次协商，车主要挟我说，要么将65000元车款全部付清，车开走，要么他就将车放置年检失效，强制报废，到时候他去法院告我，我不仅得付完全款，而且还得不到车。自从买到这辆车，我前后支付买车费用17500元，车辆维修费4000余元，车辆行驶不到400公里，从过户到扣车前后不到8个月。原车主以我已签合同且车辆未年检为由，于2020年5月19日将我起诉至法院，法院通知我于8月4日前去开庭，我该怎么做？