录音在法院算不算证据

您好：我和我前妻在2010年有一份协议，一方有外遇孩子抚养权归对方抚养。我们在2013年因感情不和离婚，孩子有我前妻抚养，我出生活费，离婚后一次谈话中他不小心说出在离婚之前就有了外遇，我就把我们的对话录了下来。然而她现在又想不经过我的同意更改孩子的姓，我想起诉前妻要回孩子的抚养权。请问我们的协议书离婚后还是否有效，录音在法庭上能算出轨的证据吗？如果能算证据，我是否可以起诉前妻要回孩子的抚养权。