碰到车然后跑了，算不算肇事逃逸？

我车停那，对方的车辆右后轮位置碰撞到我车右前方保险杠，导致我保险杠右前方漆面受损严重以及银条断裂，大灯有一处刮伤，当时碰撞声音很大，我在车内听的很清楚包括旁边店里的人也听到了，碰撞后对方停车了几秒（有旁边商店监控视频为证），也就是在我准备下车的时候，他又重新开车跑了，而且车速不慢。而我报警后，交警到现场就是拍了照问了我问题，因为有其他的警情，他们没有现场去调监控以及问询周边的人，而是让我自己在商店看监控，查到车牌后打电话告知了当时出警的交警，之后大概8点接到对方车主的电话是他在交警队，明天约好一起去交警队处理这事，可又过了半小时左右接到出警那交警的电话叫我现在过去处理，一去那交警就说对方没酒驾（对方找了那交警认识的朋友），问了对方，对方说不知道撞了我车，不属于肇事逃逸，让我们先自己谈。我说了我要的赔偿条件，对方车主就一句话你把车拿去修先，我问他你是打算自己出钱还是报保险，他说再看，这种情况我就没法去维修啊，报保险的话我车去4S店肯定是得先定损，反正就是敷衍的态度，隔了一天后我联系他，到底怎么处理，这时他说等下去交警队处理，到了交警队，交警就让我出去了留下对方车主在房间谈了20多分钟，然后交警出具的事故认定书上没有写任何关于他撞车后走了的事情，只是说碰车对方违法交通安全法第二十二条第一款规定是造成本起事故的主要原因，承担全责，我看后我提出疑问我说他撞车后离开为什么不写，这时交警就说那好吧，写上，这样交警才给我做了笔录，以及只加了个对方碰车后离开了，还只是说违反了第二十二条第一款规定，我问为什么不是肇事逃逸，交警说问了对方，对方说不知道撞了车，一句不知道可以把视频里撞车声响，以及车停了然后在开走解释了？一般轻微刮下不知道的情况下不是都直接开车走了，谁会停下，然后再走？是不是停下的时候知道碰撞到了东西，但想下应该没人，逃避责任然后又开车走了呢？  然后对于这份交通事故认定书我提出了异议，但交警说肇事逃逸不肇事逃逸要周五上会讨论。这份事故认定书只是表达对方全责和肇事逃逸两回事？想咨询下是不是肇事逃逸不用写在事故认定书上而是另外一份文书？还是事故认定书就是最终认为对方违反的只是第二十二条第一款规定，而不存在肇事逃逸？向交警这种现象我该怎么维权？