车辆过问题

2017年我贷款买了台小汽车，当时所有手续都是孩子办的，车主也是落的孩子名字。由于我在外地工作，也没多少时间开车，所以车就由孩子开着。2019年贷款还完了（都是我还的，孩子一分钱也没拿过），解押手续也是孩子办的。2020年我退休了，闲着没事想开车各处转转，就把车要回来了，当时孩子就把机动车登记证书和行车证给我了，其它都没给（有啥我也不知道）。现在我想过户到自己名下，但孩子不同意，也不给出手续（身份证复印件都不给），协商几次无果，现在已经闹的不可开交，请问我怎么才能把车过户到我的名下？跪求解惑！