交通事故后如何赔偿在意和间接的经济损失?

今年3月8日傍晚,我岳母(今年86岁,老伴去世不久)从双岗菜场出来过马路时在斑马线的中间给一辆闯红灯的小轿车在她的小腿部位撞成开放性重伤，当场被他们送到市第一人民医院抢救住院治疗，在当时医生说可能要进行两次手术。（当时经交警大队认定车主方为事故承担全责方。）在医院住院治疗到30天时病情有好转可能不需要做第二次手术了，于是车主方提出最好出院回家继续治疗，他们认为既可以方便照顾老人又可以为他们节省些医疗费。2天后我们就同意出院在家继续治疗。在老人的家中我们又继续为她护理治疗了两个月时间，伤口才基本合拢。
在医院治疗期间发生的医药费为2万元左右，是车主方出的，其他费用是我们出的。后续在家治疗的费用不多了都是我们垫付的。现在老人脚可以下地了，但是，有一个问题比较头痛无法治疗。这个问题就是说老人无法正常睡觉。她经常做车祸时的恶梦，导致失眠发生。于是我们给她更换居住环境，买天参口服液保健品给他喝，效果目前不大。我们也不知道怎么办？在住院和在家治疗期间我们都是由二个人轮流日夜给老人护理，在护理期间，其中一个人还给偷掉了一部自行车。
现在我们要求赔偿，但不知道怎么办理如何赔偿。我们请求法律援助！