交通肇事罪

我爸开车路上后门在不知情下打开碰到一七十七老人，很马上送医院治疗，受害家属到了后马上报警，我爸被交警打电话叫去就拘留了，后家人开车去才把人放出来，第二天补的现场，交警说车碰人我爸付全责，我爸觉得有道理就承认了，之后老人在医院治疗了两个月要求我家赔偿去交警结案，也去了，可他家一听交警说结案了就拿不到保险公司赔的钱就不结案，十几天后老人因不配合治疗还有在重症病房呆了两个多月营养不良死亡，我爸被刑拘，民事先开庭协商好赔款，先交一万其它要求三个月交清，刑事开庭前司法调查他家不去说钱没付清，刑事开庭当天当法官面把钱交清还写了谅解书，开庭完后法院叫我们把司法的材料补齐，第二天补齐交司法局，可等了一星期法院打电话说司法材料没送去，我们打电话问司法，司法解释口头跟法官说好了同意，但他们之前送过材料了现在不可能在出一份，这之间多次去法院司法找，还是一个说法，又一星期司法说给写，但不敢保证他领导会不会批，事情就隔这了，我们很无助，既然请律师了，可律师叫我们自己去找法院司法把这事办了，现在不知道怎么办好啊？请各位律师帮忙出个主意分析下下一步怎么办，谢谢！