自己公司的技术被别人抢先申请了专利，现在倒告我们侵权，请问这事该怎么处理?

我公司一直制造和设计一种设备，因为法律意识不强，一直没有申请专利。但在最近一次商业竞争中发现竞争对手为这个设备申请了实用新型专利，并以此到专利局告我们侵权，实际上我们早在对方申请专利之前5年就开始生产这种设备了，我们有大量的照片、合同和政府部门采购的文件作为证据，并且设备内的数项核心技术也都申请了专利，但是这个专利用在其他设备上了。现在我有以下几个问题想请教下专业人士：1、对方公司以前并没有生产这种设备的案例，突然出来这个专利，我们怀疑对方是窃取我们公司技术来申请的专利，算不算一种恶意抢注专利的行为，能不能废除对方专利。
2、对方专利内容只是描述了一种功能，并没有对如何实现这种功能进行详细描述，我们公司生产的设备虽然功能上相似，但实现的技术与对方并不一样，这能够得上侵权吗？
3、我们公司是否符合专利法中先用权的要求，能否以此否决对方的侵权诉求。
以上，谢谢。