被人敲诈勒索

事情是这样的，我认识的一个朋友，我让他给我办个事 事后给他钱。事后过了几天 我说明天给他，他后来打电话来说 如果今天晚上你把钱给 我就弄死你，不是你死就是我忘。后来没办法 我在别人那里借了钱给他。后来我说我两之间的事就此了结。过了一段时间，他带三个人到我的出租屋，一进门在窗户那放了一把刀，后来他把刀拿着说，咦你家里怎么有把刀呢？后来他带来的三人中一人把刀一直拿着。让后我朋友就说，跟你说个事 我现在要去搞一个人，需要钱跑路，我说我现在的确没有。他后来说 那就把你电脑给拿到当铺去，我后来说怎么可能的事。因为看到他们带了把刀，我想他们肯定是有备而来，后来我说 我女朋友那有200块钱，等会她回来我拿给你。后来他们在我的出租屋内大概等了三个小时，因为我本来就跟我女朋友吵了架，后来我说去接我女朋友，让我朋友（飞）和另外飞带来三人中其中的一个把摩托车骑着跟我一起去接我女朋友，另外两个就在我的出租屋。接到我女朋友（大概1个小时）我准备回去 我说飞我女朋友接着了 你跟我就先到我的出租屋去吧。（跟飞一起来接我女朋友的人因为摩托车中途给别人接走 所以他在那等别人把摩托车送来。） 飞说，你先回去我跟我朋友拿到摩托就过来，当我回去时 我发现我的电脑已经不在了，后来我打电话飞问怎么回事，他说电脑我拿去送到当铺了，我说为什么不经过我的同意你就拿走了？他说我说你肯定不会同意，你别呕气了 我现在去办事了。就这样电话挂了。
请问这样属于敲诈吗？最高可判几年？此人无数次纠缠我。
目前此人已因为其他事情抓去了，就趁现在他不在外面 所以伤害不了我的人身安全所以我想起诉他。