便衣警察有权利私自扣押摩托车吗

尊敬的律师您好：
晚上21：30左右开摩托车去吃饭，回来的路上被两个开摩托车的便衣警察拦住，出示了他的警察证件（不知道真假）说我的摩托车没有牌照不能开，然后就把我的车给扣押了，而且用口头恐吓我说要带警察局调查。最后没有开任何的收据，直接将我的车开走。请问这样的行为是否属于正常执法。