成年女子在外借款从法律上父母有责任帮其还款么

我哥今年24岁，在外向自己的朋友A某， 向A某的的表哥B某 要B某帮忙 帮高利贷公司借款8万元， B某担当 担保人！并写下欠条，按手印画押留下身份证！   现在事后2个月了，我哥出外打工去了，联系不到人，对方就找到我家里来 ，要求我父母还钱，并威胁，不还钱就杀你我父母！  请问下，  这种情况下，  我父从法律上有责任要还款么？   我哥已成年，而且借款的时候 我父母根本不知情况（而且，贷款人说人，当时我哥借款的时候，要求借款的事情别要跟我父母说，对面还允许了） 根本就不知道我哥在外面借了钱，   现在别人上门找麻烦， 请问下， 我们应该采取怎么的措施保护自己的利益， 或者说，  我们应该怎么做！有没有需要负什么责任人？     还有另外一点， 我在网上也查询了，欠条借条的书写格式，什么情况下可以判定欠条借条属于无效，不受法律保护（据说借的是民间私自成立的高利贷公司）   帮个忙，有知名懂的律师帮忙解说下~！ 谢谢先！