父母被打骨折，我要怎样追究对方的刑事责任？

案发时间：八月十号，下午两点半左右，
当事人：对方一家四口到我们家实施暴力行为，他们家男人（60左右）患有神经病，女人（60），儿子（38），女儿（已出嫁，未出手，是旁观者）正常。
受害者：我的妈妈（患有腰椎增生，身体一直不好），父亲（是乙肝肝硬化患者，去年曾住院治疗两个月，现在处于养病状态，真正的弱势群体，）
案发经过：女人殴打我的妈妈，男人和其儿子殴打我的爸爸，导致父亲5 至8四根肋骨骨折，身体多处软组织受伤并伴有外伤，母亲右手大拇指关节骨折，身体多处软组织受伤，并伴有外伤。事发之后就报案，并已立案，但当时病未做，伤情鉴定，第二天才去医院检查，回家后父母又遭到女人到我家里的辱骂和殴打，请问我们要怎样才能保护自我，并让对方受到其相应的刑事责任，男人患有精神病，是轻微的，他已揽下所有得行为，称是他一人所为，父亲有住院一周治疗，因没钱医治一周后出院，母亲就只是吃一些止痛药，没做相关治疗
想要解决：我们要怎样让他的儿子承担刑事责任？怎样才能索取医疗费？我们要怎样做？谢谢各位！

有人看见但没人敢出来作证，怎么办？