拆迁房改名字后还归原来房子的人吗

我爷爷的房子拆迁了，分房子我爸直接把名字写了自己的，现在房子我奶奶有权利要回去吗，我爷爷去世了。。我奶奶和爷爷住我家住了7、8年了 有3个子女都不要我奶奶，就我们家一直照顾他们还把他们接回家来住，我爷爷明白可是我爷爷去世了，我奶奶有点不分事情，但是好像有很清楚，她另外两个子女现在经常来我家看她对她说这说那，把她哄的团团转，现在他大儿子干脆住我们家了（他儿子很有钱，女婿是广州军队里的头头天天分房子什么的，还和我奶奶哭穷！！没事就问我奶奶要钱 ，说钱被他老婆拿走了，没钱··）我奶奶看他可怜天天和我们吵让我们把房子还给她···把钱给他儿子，不想让他大儿子住我们家，奶奶就在家吵！现在我想问房子是我爸的名字，房子是拆迁分的原来我爷爷的名字，现在我奶奶还能要回去吗！他儿子住我们家不走怎么办？？？？ （房子拆迁已有20多年，当时分了两套他大儿子一套，我爸一套。他大儿子把分的房子卖了重新在南京买了一套）