你好律师，我想咨询下关于房产的问题，谢谢律师了

你好律师，我先介绍下我自身的情况，，我是第三代，上有我父亲和我的爷爷奶奶，我现在过来麻烦律师，是想求解一下关于房产证上添加名字的问题，和另外个实在没办法的问题，，
第一个问题，是这样的，我家有两套房子，一套是70平方，一套是40平方，都是在普陀区的桃浦新村这里，为了方便律师您计算，我凑整，因为实际是不到一点点的，，然后，这两套的房子户主是我父亲，因为之前某些原因，房产证上的名字只有我父亲了，现在我想问的是，在2本房产证上分别添加我爷爷奶奶和我的名字，需要什么手续，需要什么东西吗？还是需要什么费用，，我在外面听到过人家说增加长辈是不需要费用，增加小的需要，，即使需要，我想问下，需要多少，或者说是百分之多少，，这个是我想了解的一方面，
然后是第二个问题，我想问律师，在上述的问题，经济方面我家实在承受不起，我想问的是关于这两套房子的遗产来说，是怎样办理的，我作为独生子了，需要怎样继承，需要拿什么继承，或者说需要拿多少费用，百分之多少来继承，这个是我很费解，因为我去我当地的房产交易中心去了解过他们给出的答案也是模糊不清的，，跟踢皮球一样，找谁，找什么机构，然后在找谁，我很烦恼，，请律师帮帮忙