关于保险定损和理赔纠纷咨询

我想咨询一下，关于车险定损理赔的纠纷处理办法，情况是这样的：
    我的车子是买的平安车险（上海买的），我上周四的时候，在北京和一辆出租车追尾了（不严重）。事故当场，我先拨打了平安保险的报案电话，然后打了电话叫警察。警察到现场开完了事故认定单，同时平安保险发了安排第一现场查勘员的姓名和电话的消息到我手机，随即，我与对方联系，对方称已经派出一名定损员来现场，让我与他联系。我要到定损员的电话后，在多次联系电话都接不通后，一直在现场等待，在等了近一个多小时，才接通对方（定损员）的电话。我反复问他：“你什么时候到现场啊？我们在现场等着你来定损呢！”他就在电话里回我说：“你们不用等啊，走吧”，我一再的追问他：“那出租车和我的车不定损，你不来现场看，我们怎么能走呢？！”他说：“不用去现场，你们走吧，出租车，你让他修车去，爱哪修哪修，修好了把单据和发票都留好给你就行了，你的车去修之前再给我打个电话.”我再次怀疑的反问他：“你都不来现场看，那出租车修车钱多了，怎么办啊？”他说：“随便他，他要能修出1万来，也我们来给你赔！”（从头到尾的沟通过程中，他就没有一句告诉我说，要让出租车先到定损中心定损，拍照然后再修车，没有说过一句类似这样的提示语言！）于是，我和出租车就离开现场，出租车司机自己找了个修车厂去修车，然后把发票和修车单据给我了，我自己先垫付了赔款给他。
    事故发生后两天，因为是周四的事情，周五还上班比较忙，没来得及去处理我的车。周六的时候我去了4S店准备修车，到他们平安定损中心后，那里的人才告诉我说，出租车的修车费用可能无法理赔，因为他没有先定损再修车!我就跟他们说，是你们的定损员告诉我让他随便哪先去修车的，没有告诉我要定损！
    后来我也打了平安保险的投诉电话投诉了那个定损员，但是他们的反馈态度和处理事情的态度极不负责任，我现在想通过法律途径解决这件事，我是应该起诉平安保险公司呢还是起诉那个定损员个人？还有，我如果起诉他的话，我当场和他沟通（他没有告诉我要先定损后修车的那些通话）的电话没有录音下来，无法提供所谓的证据（因为他现在抵赖，说他说过！），那我应该怎么办？
    由于平安保险公司员工不负责任的工作态度导致了我的损失，影响了我的正常工作和生活，万般气愤和无奈，请律师给予指导，多谢！