交通事故后伤者家属行为过激

各位律师，大家好
   事件：我发生了一起交通事故，我开出租车，所有手续齐全，于十字路绿口灯左转，与不知何方向驶来（肯定不是正前方）的摩托车相撞（无驾驶证，黑车，非法营运，），撞在我的右前大灯处，摩的司机与坐车人皆伤，坐车人已私了走人，摩的司机重伤，我已垫付1万余元，伤者家属逼我垫付全部费用，不得已，委托朋友前往交警队协商，不料对方将我朋友5人扣押达28小时之久，期间多次打110和交警后得以放了4人，后到区公安局，市公安局，信访局，交警支队，交警大队，请求解救被押人质均被推托，幸运，被押质人质于被押28小时的时候借机跑了。 
    问题：由于以上情况，1，我不敢再出面，算不算肇事逃逸；2，再没朋友敢接受我的委托，认定书18个工作日了还没下，如果下了我不敢出面怎样签收。3，下一步我该怎么办？
跪求各位律师大人的解答。