法院判决了，直接强制执行拘留了，合法吗？

一起追尾交通事故，后方车辆驾驶员死亡，被交警定了次要责任，对方找法院诉讼了，判了25%，除交强险还要10多W，上诉也未果。

一直不甘心，也我爸开拖拉机的，现在欠债有好几万，根本没有能力赔付。

7月份上诉判决下来后，一直没有人来找过我们，也没有人来要过债，而实际情况法院也根本没来了解过，确实无能力偿还。今天早上我爸打了个电话给我，说执法办叫他去一下。晚上我打电话给我爸，已经手机关机了。由于我在外地，刚刚才知道今天就直接拘留了。


拘留就这么简单吗？是否合法？我有点疑问的是，对方或者法院起先也从未来了解情况，也从未来要过钱，今天就打了个电话让过去下，就直接拘留了。其他未收到过任何通知与其他信息。拘留的程序就这么简单？说拘留就拘留？