如果三年前去某地踩过点,可是从没有盗窃，而且如今没有犯罪动机，改过自新，算犯罪预备吗？

是犯罪预备，我国刑法规定，为了犯罪，制造工具准备条件的，是预备犯罪，你这种情况是预备犯罪，所谓犯罪预备是因为虽然准备了工具，因为犯罪分子意志以外的原因停止下来才是犯罪预备，你拿着准备好的工具盗窃，遇上了八级地震，没成，这是犯罪预备。你不是因为遇到不可抗拒的事，而是自动放弃犯罪，这是犯罪中止，依法不应构成犯罪。
有些问题，限于篇幅你可能没有讲全面。