我现在要辞职，请问可以要求公司赔偿吗？

律师您好，我想向您咨询一下：
 我于2002年6月进一公司监控中心上班，私营，公司是经营汽车安防（GPS）这一块的，由于公司老总有几家公司，2004年5月将这一公司和另一出租汽车公司合并到一块，由于种种原因我就自己辞职了，2004年底公司监控中心人员快辞职走完了监控中心无法运转时，公司经理打电话叫我回公司上班，由于这一经理是我一亲戚，于情，我2005年元月重回到启天公司在监控中心续职，2006年将我调入公司市场部做内勤并兼监控中心主管，到最近这两年公司GPS这一块发展不好，已经没有运营了，公司就多数时间要我们去出租汽车那一块帮忙，最近公司人员调动又将我调回监控中心任职上班，因我现在已快到三十岁了，自己已有生育计划，而监控中心的工作环境不利于生育，监控中心里全是电脑辐射太大，而且是24小时轮值上班的，我不太愿意在监控中心上班，而公司主任直接告诉我，现在公司状况不好，GPS一块也在亏损阶段，能适应就上班不能适应就请另谋高就，但是公司这么多年以来都没有跟我签过任何合同，这么多年也没有给我买一分钱的保险，我现在不想再在这家公司上班了，请问我可以要求公司给补偿吗？如果不给我要劳动仲裁的话，有一些什么步骤和事项？ 另公司其它监控中心人员也和我一样不想做下去了，敬谢答复！