交通车祸伤人之后的理赔、结案、调解的问题。谢谢各位

2个月前，我因为开车时候操作失误，把一个行人撞伤，当时就立即报警、120和保险公司，行人的伤势很轻微就是把自己的口腔的咬破了。在医院急诊科观察一周后出院，其中的治疗费用都是我付的。出院之后我们在交警队进行协商，保险公司算出对面其他（误工、交通费等）费用需要赔付1500多元（交警算出的赔付费用是2500元），伤者家属一口咬定了要5000元才能结案，要不然就让我垫付的钱不能理赔。
    我向请问一下，如果不结案能够理赔么？如果对方不愿意降价，能不能有什么方法先让保险公司把我垫付的修车费和医疗费先行赔付呢？还有就是交警和保险公司算出来的赔付金额应该按哪一个呢？
    我有留存医疗费用及其他费用发票。