交通事故损害赔偿纠纷我是次要责任要不要请律师啊，急,急.!

我是四川乐山人，去年5月12号我开着大卡车拉煤，因为当天下午发生地震，晚上不敢在家住所以决定晚上出车，在途中被交警拦下交罚款，当时我们是把车按照交警的意思停在路线外边的，当我去交罚款的时候，一辆摩托车两个人（夫妇）突然以很快的速度开过来撞在了我的车上，我赶紧打120送他们去了医院，我的车，驾驶证也被交警扣来。他们住院期间我交了10000元，这是从保险公司拿出来的交强险，我自己上下取车，请吃饭，交停车费也花掉了3000多。现在男的已康复，女的脚还没有完全好，住院期间一共花了3万多医药费，事故判决书下来了，他们负主要责任，我付次要责任. 
今年我3月5号接到了乐山市中区人民法院的传票,他们要我4月10号上午去法院开庭审理.案由是道路交通事故损害赔偿纠纷,他们把我和我的保险公司告上去了,要我们赔偿两人身损害费185025.49元,精神抚慰金:一万两千元.现在对方被乐山市科信司法鉴定中心鉴定为7级+5%及伤残.我现在都不知道该怎么办了,我出庭要做什么,法律这方面我真的不懂.当时停车也是交警让我停的,我必须下车去.如果不是这种情况我又怎么会停车.人民法院还随寄来了举证通知书,我也不知道我要找什么证据,就连那个让我停车的交警都掉走了.眼看时间就要出庭了,非常焦急,保险公司请了律师,但不一定会为我说话.对方也有律师,我文化不高,法律知识也不太懂,不知道这种情况我是不是也需要请一个律师,听说现在请一个律师要两三千,实在有点贵.希望大家能再帮帮我,给我一些建议.谢谢了! 
我们家就靠我跑车生活，还有个女儿在读大学，经济也很紧张。我也不太懂这里面的赔付原则，希望好心人帮帮我,看我要赔多少钱！