遇到交通事故，经过协商拦下责任，不去追究细节，但是对方开始勒索了，怎么办

10月8号下午出小区拐弯时，没有看到人和车，但是刚拐出去就听到碰车了，是一辆带音响的摩托车，下车看了一下车上坐两个人，没有带头盔，前面还放了一个小孩做的凳子，其中一人裤子刮破，腿连皮都没有破，摩托车车皮摔坏，我的车门子刮了一道，左前反光镜刮坏，本来打算私了，要一千多块钱，我就公了了，摩托车漏油了对方主动要移动车子，我们都也都拍了照，他自己扶起来推一边了，交警来了后，又拍照后拖车走人了，添的单子也没有让我们签字，因为是第一次遇到这事不知道怎么处理问交警我们改怎么办，就说改看病的看病，走人了，我打电话报保险了，因为不懂跟着去医院了，去了我让他们自己先掏钱，费用单子我签字，交警定下责任，认定是我，我一分钱不会少你的，或者我带着的钱都给你，你给我写个收条，这两个人就一口咬定交警就让你带着看病的，你的拿钱，就这样僵持了一阵子不行，我们又打电话给那个处理事故的交警，没有人接，又打到交警部，接电话的人也是这样说，没有规定非要我们拿钱，他们也没有权利看病就非我们拿钱，交警已经处理了，你们看了可以拿着票找交警处理，通话也给他们听了，他们还骂骂咧咧的，最后让我们在医院等着，过了半个小时，他们不等了，要去交警大队，我们打车又去的交警队，到那等了有十来分钟又不等了，还找了个人什么姐过来，说什么你撞了人不给看病，我就说不是不给看，责任没有定下来是吧，你们自己掏钱看，是我们的责任花多少钱保险这边会给报，一分钱也少不了你的，他们放下狠话说你们不给看，等后面有问题你看着办吧，就走了，他们走之前我就说今天是你们不想看，不是我不给看，后面有什么事找交警就行了，随后我也回家了。那两个人都没有带头盔，好像没有行驶证，也没有驾驶证，我们证件齐全，就是今天没有带着行驶证。那个人只是裤子刮破了，膝盖有点后红，没有破皮，下来走了走路没有问题。那个腿有点伤的人身份证给交警扣下了。第一次遇到事，比较慌张，我们去医院时，我发现有一个人的脸通红，才想起来那个人是先下车的，卡到腿的人后下车，是在摩托车后坐下来的，会不会是酒驾调包，但是情况不是很跟定。今天去交警队送行驶证了，看交警定则，对方没有去，打电话问就说浑身疼不去，我把所想的疑义和交警说了，提出疑义会调取监控录像的，等两天在处理，我就走了。我第二天又去了，交警这边还是说现场破坏了，但是拐弯就应该让着直行的，是你的责任，你提出的疑义我们可以调取监控器，但是要等着，二十个工作日才能出结果，这是他们的程序，就是这样也和这个事故没有多大的关联，问我们是怎么想的，我就是说想尽快解决事情，是他们拖着不处理，交警就说，你们先找他们协商一下，我们给对方打电话了，最后来交警对，我们就是协商的，交警说是我的责任，现在我不追究细节了，责任就全拦下了，我们有保险，你们就提供发票和所有证明的，保险公司能够认证的就行，就这样在责任认定书上签字了，我们提车，保险公司定损都顺利，到了事故后第五天他去医院看病了，说自己伤到肩膀了，又是拍片子，又是做ct的，医生说可能有是点肩弓骨骨折，整不好有后遗症，让我们掏钱看病，我拒绝了，和他讲只要是事故造成的，保险公司会核对，会报销，最后他说在去找交警，这两天就没有打电话了。我现在不知道怎么办了，他当时只是摩托车倒了，腿卡到地上，根本没有伤到肩膀，他还站起来走路什么的，去交警队看着也很好，和正常人一样，膝盖就是皮外伤。

昨天出去遇见那个人了，看着一点问题都没有，他是看市场的，当时坐在面包车上，应该还能开车，他又说自己肩膀受伤了，没有治了，他还说给交警打过电话，让他找保险公司协商赔偿，保险公司提出的不同意就起诉，我就说那你拿着病例，检查结果，医生证明，发票一块去保险公司吧，只能这样了，我们要是去保险公司，我需要找保险公司谁，去了我应该做什么呢，还是去了保险公司会有专业人员负责，他要求赔偿也不用我参与，保险公司会跟他协商，也会对他做的检查核实，我想提前多了解点，好知道自己去了保险公司我应该做些什么。