侵权引起的家庭纠纷如何解决

由于家庭纠纷，主要是因为相互缺乏基本的信任，老人的无知以及私心，最终导致我们之间关系彻底恶化、破裂，我和妻子被迫外出租房，期间我主动找司法机构，想通过调解解决问题，但是由于双方意向差距太大没有成功，现在我准备通过诉讼请求父母腾房，并确定合理的赡养关系。
  家庭成员：父亲、继母、大妹（养女）、小妹（18岁）
            我、妻子、儿子（10个月）
  收入状况：父亲一年收入2.7万左右（退休工资+打工）  继母身体不好，收入不详
            大妹已经成家，收入不详
            我一年收入3.5万左右       妻子1万左右
   问题焦点：
1、房产问题，当初父母牵头帮助我借钱8万多银行贷款13万多，借贷购房。之后，父母卖他们原住房，住在一起。问题来了，现在父母无房居住，要求我个人帮他们解决住房问题，其次，由于我从他们的亲戚那里借到6万多，从而购房，他们认为自己提供了帮助需要从中得利。
2、赡养问题：父母需要赡养，每个月支付生活费600元，除此之外还需要给点买药钱。
3、债务问题：父母要求我立即还清他们亲戚借给我的钱。
我对此提出异议，住房问题不应该我个人解决，因为父亲有收入，此外还有大妹也有义务，我要求大家分摊；其次我的住房属于我个人，他们无权从中取利；第三赡养费其实主要是生活费，父亲有收入，不要要那么多，就算要也有大妹和我分摊，不应该我个人给，至于平时买药和医疗费我倒是不清楚怎么算法，但是如果需要也应该是分摊。第四债务我倒是可以借钱话给他们，但是他们要求我立即还，而我要求他们搬出去之后再还，我不相信他们的信用。
我之所以这么计较是因为，一是我经济困难，买房、装修、结婚、生子父亲他们没有资助过我，我买房子的时候只有6千全部都是借的，现在亲戚还有7万多债务（银行还有10万多），老婆也是临时工，丈人也是一个普通农民，所以压力很大。二由于他们把事情做得太绝了，我实在没有办法原谅他们。
   目前打算:：
准备起诉，要求父亲、继母搬出我的住房。调解中提出赡养问题，如果能一并解决最好。如果不行，等我的起诉判决之后，等父亲他们以赡养起诉我。
但是有些难点，一是他们没有住房，是不是我预先去租个房子好些。二是他们会不会耍赖，继母很能撒谎，并装晕，我怕难执行。三是我没有经验，是不是还有什么我没有想到的？？
我希望有经验的人给我些合理的建议，我也是希望这件事情能够合理的解决。