请问这种情况属于医疗事故吗？

律师你好
我外公今年80岁，前几天因为尿中有血就去成都市西区医院入院治疗。经过几天输液之后已经没有出血现象，但医生说还要茶尿管排血。插尿管之后外公就十分烦躁疼痛，阴茎肿大，并且血压一下就升到了190多（入院检查时只有140多）当时家属就找医生但是2次都只有护士过来查看，没有做出任何处理，只是让我外公平躺，血压降到了170多。第2天早上我外公就昏迷不醒，医生说怀疑是大脑出血就送进ICU抢救。后来通知我们家属是颅内大面积出血，于2011年12月15日去世。我们跟医院协商过他们同意赔偿5万，但是我们觉得太低没有接受！他们就说要么申请医疗事故鉴定，要么走司法程序。我想请问下律师像这种情况院方有没有医疗失误，是否属于医疗事故。我们能否要求医院道歉赔偿，我们应该采取哪一种方式来讨回公道！希望可以得到律师专业的意见，谢谢！