如果离婚，两个小孩我都想要，行吗？

我们是自由恋爱结婚十多年了，生有两个小孩，丈夫有将近十年没工作了，都是我一人在打工挣钱养家，两人的感情也一直不是很好，这是从谈恋爱就开始了，他在跟我谈爱的同时和另一个女的同居，后来由于距离太远的问题，就回来和我在一起。他的脾气相当坏和暴躁，动不动就打人，打我，打小孩，而且都往致命的脑袋打，每次吵架，他从来不主动和好，都是我让他，我们都四十多岁的人了，一直以来都是我让他，现在家里的钱也全是他管，以前不给他管，我就要被打得半死，所有的亲人都被他骂遍了，甚至是祖宗十八代都是他骂的，而且他没有多少修养，动不动都是满口脏话，非常难以忍受，考虑到两个小孩的事情，不想让他们生活在单亲的家里，所以我一直忍受，忍让过着十分卑微的日子，但家里通过多年的辛苦也有了一定的经济基础，现在我是一人在国外工作，他总是说等我回去了就离婚，办手续，其实我一直以来都想和他离的，就是顾及面子和孩子的事情。现在我的问题是钱全是在他手里管着，我想要两个小孩归我抚养可以吗？他性格十分暴躁，小孩也不愿跟他，儿女们都愿意跟我，而且我也有能力抚养他们，家里暴力是经常的事，我被他打得进了几次医院，小孩也被他打的头都破了，用铁棍打的，不是用脚踢就是用拳头打，真的我非常的痛苦，他也是常逼我离婚，我就想知道两个小孩（一个15岁，一个9岁）都想要，可以吗？因为跟他的话，会一直生活在拳头棍棒底下的，不利于健康成长，而且小孩也要我离婚，愿意跟我。补充一下，他父亲是有精神病史，所以我也担心他会这样，非常偏激，你一说话他就打。