离婚起诉如何附加刑事诉讼

我与丈夫结婚十多年，现在已婚生有一女13岁，婚后丈夫不检点，经常到外面风流，以至于夫妻经常争吵，2006年因为争吵，我被货车当场压腿以至形成腿残疾，走路非常困难，当时丈夫也配合医治，但后来致残后，丈夫经常在外风流，经常不归家，而且变本加厉经常性酗酒后回家毒打我，还扬言重新再取新欢，经常用酒后回家毒打手段逼我离开家，有多少次我被拳打脚踢住院了，也不闻不问，一分钱也不付医疗费，经常在外新欢，不顾我两娘崽生活等问题，从不拿钱回家，相反还变卖家里东西往外玩，一回家便以威胁手段逼我离家，否则又是一顿毒打。经常这样，周围邻居管不了，我也向110报警多次，同时也向组、村领导反应多次，但仍然没有得到解决，反而他的虐待行为更加疯狂。我再也无法忍受，整天生活在恐慌与惧怕之中，有时候半夜睡梦中被他突然拉出毒打，甚至有死的念头，但是又不忍心丢下孩子，我左右思考后，还是决定跟他离婚，并提出合法分割财产及精神等赔偿，同时又想以法律手段状告他虐待罪及非法同居罪（目前尚未找到与她经常非法同居的充分有效证据），判处他应当承担自己严重法律责任。不知道这样民事与刑事诉讼一起起诉如何书写，请律师帮忙给予指点。谢谢！