父母离婚，法院判我妈妈抚养我。但是父亲死亡 我有继承权吗？

父母在我1岁左右就离婚。法院判跟我妈妈抚养我。2011年父亲办退休在大爸哪里借钱退休。但是把退休工资卡跟他还钱，然后自己出去工作找钱吃饭。2013年10月份眼睛双目失明，送到养老院。2015年6月查出晚期癌症。2015年7月离世。现在他们不跟我身份证和火化证明。我领不了安埋费。父亲死了后他们说我父亲还差他4万多。没借条和遗书。现在我该怎么办。