被恶意骗款，欠钱不还

去年8月份，一朋友以各种理由（比如可以买到部队内供车，便宜一半；办理军区拍照；装部队专用ETC设备；办理上海户口等等）一共收取我17万元。

到10月份的时候，我感觉上当受骗，就要求他还钱。但是他一直以各种理由拖着不还款。12月份的时候，我一气下扣押了他的车，后来他还了我7万后取走了车，并写下保证书说剩下的欠款于2011年1月份还完。

但是到目前为止，他又以各种理由欺骗拖欠不还款，我在今年4月19号的时候，让他写了欠条，并扣押了他日常驾驶的车辆（行驶证不是他本人的）、他公司的营业执照（他是公司唯一法人），欠条上写的最后还款日期是2011年4月25日，但是现在他又以各种理由推脱不还。

目前的情况是：他本人是四川户籍，在上海徐家汇经营一家公司，他是法人，公司运营良好，并且我查到他2011年3月28日的时候还卖了上海一套价值183万的房子。但是我现在不知道他具体住址，只知道他公司办公地址，也能找到他人，有他联系电话。他个人对欠钱的事也不含糊，但就是说没钱，不愿意还钱。像我这样的情况，应该怎么办才能拿到我的欠款？

问题补充： 
1.主要是我只知道他公司的地址，不知道具体的居住地址，有律师跟我说，这样只能公告，怕他不会到场。能不能让他在欠条上写明，发生争执就到徐汇区法院解决？
2.有律师跟我们说到财产保全，是不是还需要明确他具体的财产，他公司盈利是肯定的，具体多少我就不知道了，他卖了房子钱去哪里了我也不知道，这个财产保全是我们去查还是聘请的律师可以查到？
3.因为此人卖掉房产，估计具有一定反侦察能力，之前肯定把自己的私人财产转移了。有律师说因为他是以个人名义向我们拿钱，就不能让他的公司来还钱！不知道是否是这样？能不能让他在欠条上写明：如果本人无能力还钱，可用他的公司资产还钱？

非常感谢