交通肇事逃逸

请教律师朋友

我开了辆微型货车，拉着货物从市里拉货，往镇上去送货（车上载物400斤的货物），由于买家催货：路上跑得有点快，在即将要达到送货地点的附近约1000米的地方有个小坡（斜度有30度），在道路中心实线右边路有点不好，所以靠右了点绕过坏路的同时，后面紧跟一辆长安之星面包车，很快超过肇事车，长安车头越过我车有一米，成一前一后，一左一右
由于长俺车挡住我的车的视线，左边的事物是观察不到

这时候，长安车看到有位老人，要横穿马路，瞬间放慢了车速，把人让了出来，右边我的车紧跟过去，当看到人的时候，已经来不及躲避，车的右后视镜，把老人挂翻！，也没刹住车，由于胆小恐慌，驾车逃逸，逃跑约20多分钟后，被警方找到！

当天中午的时候，医院传来消息，人因休克经讲究无效死亡。

3天后和受害家属赔偿达成协议，他们也不追究了

200*年*月*日

 

某市公安局取保候审决定书

                                  某公刑保字（2009）01234

犯罪嫌疑人——性别:___男___年龄：__23__,住址：***************，单位：________职业：__________

我局正在侦查_____某某涉嫌交通肇事罪_____，因犯罪嫌疑人____情节较轻，无逮捕必要____，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条第三款之规定，决定对其取保候审，期限从___2009年___*月___日___起算，犯罪嫌疑人应当接受保证人___的监督。

在取保候审期间，被取保候审人应当遵守下规定

（1）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；（2） 在传讯的时候及时到案（3）、不得以任何形式干扰证人作证；（4）、不得毁灭、伪造证据或者串供。

犯罪嫌疑人在取保候审期间违反上述规定，一交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人具结悔过，重新缴纳保证金，提出保证人或者监视居住，予以逮捕。

撤诉申请书申请人：****  *****  ******  ******  申请目的：撤回对肇事者的起诉

申请*由：

   申请人家属***被肇事者撞上致死一事，双方已达成协议，并履行到位，肇事者毕竟年轻，申请人表示对其谅解，不愿再追究他的刑事责任，申请人依法要求撤回对肇事者的起诉，要求**（伤者家属）等对其从轻处罚，判处缓刑或免其处罚。

 此致

申请人：签字（指纹）

200*-*-*
请问这件事情会怎么处理？法院会怎么判？出事一个月我办了取保（检察院办的）。