保险公司拒付赔偿款

我老师是航天二部的工程师。两年前夜里，我的老师追尾撞了一辆车，交通队判定老师全部责任。
第二天，负责交通强制险的中国人民保险公司赔偿了两千元，但商业险的某保险公司人员看完事故车后，第三天老师被叫到安众调查的一个公司被强破下，签订以下内容：
莫年月日，老师车撞某车一事，经安众公司调查，被撞车有四处疑点：
一． 撞右前，左前大灯损坏
二． 被撞车有多处铁丝捆绑
三． 被撞车主春节前有一起撤诉赔偿案
四． 被撞车主母亲住院
鉴与上诉理由，本人同意贵公司作出的只赔偿本人的车辆修车款，而对被撞方不予赔付车款的决定，特此声明。后某保险公司定损赔偿老师四千多元，但以老师上诉保险公司为由至今没给钱。
老师咨询了几位律师没有结果。去年，被撞车主上诉法院，老师只口头说了在安众调查公司的经过，因为安众公司没给老师以上副本。法院判决：老师赔偿对方三万多元汽车修理费。不久老师将钱先给了被撞车主，有收条。今年二月，老师到法院告某保险公司，在第二次开庭前，由于被撞车主没时间到庭作证：钱已给他，老师暂时撤诉。
老师后来问过被撞车主，车主的另一车借给别人出事，没时间跟保险公司纠缠，损失不大在保险公司不愿赔的情况下自行解决；被撞车主的母亲是燕山石油化工厂退休人员有医保，而且现有两家家族公司；车主不知有铁丝捆绑的地方，如有许多捆绑地方车还开得动吗。
请问：1：安众调查公司是什么公司？不是同保险公司发生纠纷可上诉法院吗，为什么去那里？:2：被撞车主没时间作证，是否可以在当地公证处公证相关内容再给法院【人在房山，法院在东城:3：我的老师需要找什么证据或做什么【在安众公司时没有证据证明被破，但一个正常人在正常情况下也不会签这种协议，更何况是工程师】
请有经验的律师多指教，我当学生的先谢谢诸位律师！