尚在哺乳期，因为无人照顾孩子我与公司请假，但是现在公司要求我不能继续上班就自动辞职

尚在哺乳期，因为无人照顾孩子我与公司请假，但是现在公司要求我不能继续上班就自动辞职，我想领失业险和赔偿应该怎么做？2009年2月应聘与该公司设计部设计师，但是当时没有合同没有社险及公积金，直到2011年8月才给我们签合同上保险公积金，2011年给补了几个月的保险钱。2014年7月我怀孕在家保胎直至10月26日上班到生孩子，2015年16日产假结束我回去上班一个月，我们家孩子无人照看，我请假两个月带孩子，差几天到两个月时单位打电话要求不能继续上班就需要我自动离职，单位欠着我去年一万多元的提成未发，财务要求得签了自愿离职才能发我提成，但是我当时需要钱就写了(10月15日），但是24日人事找我在社保的本子上签字时我问她关于失业险事宜，她说我领不到失业险，因为是自愿离职的，所以我拒绝签字了。请问我该怎么拿到属于我的权益和赔偿，2015年还有9千块钱提成未发，我问推说工程未完工，尾款没结清不给发放提成。我要领失业险应走什么途径？谢谢！