只有工程量计量单可以追讨债务吗？

去年4月，我们经人介绍去了临汾的安泽去干活，我们出的机器和人工，对方出的水电，活干完后，写了个简单的工程量计量单（提到日期，工程地点，工程量，单价等），有当时找我们干活的老板雇的监理的签字，但当时他们说手里没钱，我们走时，为了维持和我们一起干活的人的关系，就把工资等所有一切相关费用都支付了，4月到5月一共花了大概8万，后7月又去安泽为同个老板做了个活，有7月的时候录下的视频，干完之后，也只给了很少一点，大部分都是我们垫付，因为介绍人的关系和我们不错，所以一直相信他，但到现在一年了，还是今天推明天明天推后天，我想通过法律途径要回我们应得的钱，不知道是否可能，应该如何做。