关于合同中预付款的问题？

我公司和一家客户签订了2份产品买卖合同，2份签订的时间和产品是不一样的（合同中付款方式是写着预付款的），并且客户按照2分合同都付了预付款。第一份合同中的产品如期交货，但是收货后客户拖着一直没支付剩余货款。到第二份合同的产品可以交货时，客户也一直拖着提货（估计厂里没活，不想要了）。现在客户干脆把第二份合同里的预付款当成第一份合同里的余款了，直接拒绝付清第一个合同中的余款。对账期间，反而说我们公司倒欠他们钱。
请问律师我们可以起诉他们，要求他们按合同支付第一台设备的余款吗？
（注：因为我公司是代理商，和客户签订合同后，和生产厂家也签订了产品合同，和厂家第一份合同的余款在发货前已全款付清了，和生产厂家的第二份合同也在和客户签订合同后就签了，30%的定金也付到厂里去了，现在厂里一直在让我们付款发货）