关于交通事故索赔问题,请帮忙分析一下

原告：家父[广东湛江] 

被告：肇事司机 、肇事车主 、天安保险（商业赔偿保险） 

连带关系：平安保险（第三人强制性险） 、中保（家父投保险公司，含全保） 

【交通部门对交通事故责任认定书：原告行车无过错，由司机和肇事车主全责】 

事故简述： 
2008年7月10日，家父一个人开小车回工作地方（有佩戴安全带），在半路被一辆五十菱货车闯入家父车道，撞上家父的车，导致家父重伤颈椎骨折，头部多处缝针（据主治医生说：像家父这种交通事故，有五成人当场死亡，只有2成人能够治疗，但会预留后遗症！），新买两年的小车完全报废，手机和随车万元现金被-盗。事后，又有载有四人的三轮摩托车追尾撞上家父的车，四人也重伤多出骨折，当时家父报了警和120。事故发生后，肇事司机当场逃逸，不参与救人!第二天，肇事车车主打电话给我们，承认错误。家父到现在为止，肇事车主只是付8700元医疗费，平安保险只是垫付6000元医疗费，其他费用不肯付，想等天安保险公司赔！ 

2008年10月9日开庭审理： 
家父交通事故一案今日开庭审理,原告,被告1号(肇事司机),被告2号(肇事车主)都到席,被告3号(天安保险公司)缺席,只是开庭时候交了一份案例,就离开法庭! 

家父案件分析: 
1.交通部门出了事故责任证明（被告全责任）:被告1号(司机) 被告2号(车主)负全部责任,原告无事故过错. 

2.原告所提出的赔偿金额都有医院开出的单据和发票证明,和车辆损害司法鉴定证明,还有护理费,误工费都按国家平均水平计算出来的，一共19多万【其中单单医疗费已经五万多元，车辆估计维修费11万多（市物价局做了评估的），护理费，交通费用等等，加起来是19万多，除开营养费没有开了发票或者国家规定票据外，其他的都开了。家父还在住院，以后还继续产生费用】。 

3.被告司机(不同意赔偿,原因:司机为被告肇事车主的雇员,无法赔偿) 
被告2号(车主)同意赔偿,但先由他投保的商业赔偿险－保险公司保险额度赔偿,超过的部分再由肇事车主赔偿. 

4.现在法院由于天安保险公司提交的案例为复印件,不能当成证据,不给予受理.但由于天安保险公司缺席延期审理. 

5.天安保险公司在答辩书上面说：赔偿由平安保险 先赔偿第三人强制保险 赔偿，超出的部分再由天安保险公司按商业赔偿保险限额进行赔偿。 

6.家父投保的中保保险公司说：由于交通部分鉴定为被告负全责，中保不给予赔偿。 

【备注：在现在还没有做司法鉴定（伤残鉴定），因为现在家父还在继续住院，无法做司法鉴定。在这样的情况下，平安保险开始支付6000元的医疗费用（是不是已经把强险已经赔完了？平安保险是不是已经把义务尽完了？），我们现在还能把平安保险追加为被告吗？】 
现在的问题是： 

家父只把肇事司机、肇事车主、天安保险（商业赔偿保险）告上法院，没有把平安保险（第三人强制性险） 、中保（家父投保险公司，含全保险）告上法院，现在肇事司机辩护：肇事司机为肇事车主的雇员和加上无能力赔偿；肇事车主依赖天安保险那份商业赔偿保险赔偿，不肯垫付医疗费；天安保险辩护：赔偿需由平安保险（肇事车主投保的第三人强险）先行赔偿，超出限额的部分再由天安保险赔偿。 

如果保险公司这样拖延时间下去,我们不知道怎么办?从头开始,保险公司都是不理不睬的态度,难道投保了,出事了,就能耍赖不要赔了 
现在肇事司机和都是想保险赔完,他们再补充赔款!出事已经有了三个多月了,需要赔款金额要19万(有发票和相关部分证明),但是事主只是拿了 8700元,平安保险拿了6000元作为医疗费。我们明明知道事主有钱不肯直接赔,事主想在天安保险投保商业赔偿险(投保20万元保险)赔完他再补充.我们现在才不知道怎么办好? 现在也担心肇事车主已经拿走了平安保险强险赔偿金作为与家父同一出事故的另一方（因为另外一方已经出院了，也开了证明和票据），肇事车主现在依赖天安保险赔偿款，而天安保险就依赖平安保险先付强险部分再进行商洽赔偿。 
我们现在只是用由于事故报废的车辆做抵押，申请财产保全，封存对方肇事车辆（市场估价:3万），但是这个数目远远不够家父的损失。就是这样的情况，我们如何才能依据法律的途径寻求法律援助？如果肇事车主他想转移财产不肯赔我们怎么办？我们也不敢直接起诉肇事车主，就是怕肇事车主逃逸，现在只是想多方配合好，尽早使家父康复！ 
如果按天安保险（肇事车主投的商业险）的说法，平安保险（肇事车主投的强险）赔完后，天安再来补充，天安现在在诉讼书上面说不是不肯赔，只是先让平安赔了再说。家父如何配合肇事车主拿到平安保险的钱再叫天安保险赔呢？平安怎么样才是尽了所有义务？才叫天安尽义务？最后个问题，希望大家详细点，谢谢！！！