你好，我想咨询一下交通事故。发生事故有段时间了，因为过年的关系一直拖。当时，车子相撞之后，对方全责。

你好，我想咨询一下交通事故。发生事故有段时间了，因为过年的关系一直拖。当时，车子相撞之后，对方全责。交警过来后是说这种3000以下的事故私聊，让我先去修，然后拿发票叫对方打给我，不打的话再报警。当时什么单子都没给我，我也第一次出事故，也傻里傻气地直接开去修了，可是修了以后对方就不接电话了。对方车子有保险，但是没年审。我的修理费对方保险公司是赔的，可是对方保险公司的程序是把钱打给对方，对方再打给我。现在保险公司打给他了，他还是不肯打给我怎么办？要起诉吗？