交通事故遇到无赖怎么办

我2016年4月19日发生了一起交通事故，原因就是家人开门时把过路行人给撞倒了，被撞的行人当时之后我打了110电话，110派了当地的警察来解决。 警察咨询我们双方是否愿意私了，我和对方都同意了，之后进行交谈 对方因开出私了价格太高（5000RMB）我见被撞人没什么大问题所以不愿意私了。然后要求当地警察做程序公了。当地警察就要求双方车辆扣押，被撞人和家属去了医院看病，看病结果是软组织挫伤，医生给开了7天病假单。当天我也去了派出所做了笔录，因为是我方开门造成的对方受伤所以没什么争议的我承担全责，之后我在事故鉴定单了签字之后我和对方多次沟通什么时间去派出所协商解决赔偿问题 2016年4月21日双人都同意去派出所协商，协商结果让我很吃惊，对方要求赔偿医疗费2600元（我觉得正常可以接受 毕竟数目不大也买了保险）之后对方提出了误工费 营养费 和交通费（如果在正常范围我肯定赔偿毕竟是我造成了人家不方便）可是对方要求这些赔偿总数是10000RMB（赔偿内容有全家5个人为了这件事全请假了，要求赔偿他们的。还有儿子是昆明飞机飞回来的要求报销）,还和我说如果不接受这个10000W的协商价格后续有我的麻烦，说医院的病假单7天之后还要去医院体检，如果还有软组织挫伤还要开病假有的是办法搞我。所以我决定不协商，走公了程序。 现在我事故认定书上已经写玩字了 全责 上下2个地方都签字了，对方只签了上面的 ，切要求警察对我的车辆扣押10个工作日，所以我没拿到事故鉴定证书。（因为家中老婆快生养了，所以我满急着需要车的）我要求警察放行我的车。 请问我有什么办法提车吗 还有后续赔偿，如果对方真的这样7天病假结束了故意摔跤又自己造成了软组织挫伤，这样没完没了？我怎么解决？