交通事故引发的不当得利返还

A农用三轮车在前方行驶（无牌照），B农用三轮车在后方行驶，因下雨天B翻车导致B车上的人受伤，A当时也不知情后方有翻车，后来A开到某地时B追上A，说是A的车尾摆了B的车尾，导致B翻车受伤，协迫A给6000元赔付，不付则不放人，后来A驾使人因为受协迫受到惊吓交出6000元，当时B也未进行报警处理，多天以后才报警，但因现场已经破坏无法堪察现场，交警认定书上为无法划分责任，请问A可以起诉追回6000块钱的不当得利吗？追回的可能性有多高？ A给B钱时，B有打收条。此案发生在农村。