离婚3年以后想变更孩子的抚养权最简单的办法是什么？

律师你好！我是2008年10月离的婚，离婚时因为财产原因，在有我当时无能力抚养。我前夫在铁道部工作。我在不得以的情况下，把孩子让他抚养，现在孩子在他家里过得也不怎么好，我想把孩子要回来。离婚到现在孩子父亲和他的家人一直阻挠我去看望孩子，他还威胁我儿子，如果他悄悄跑来看我，就把他腿打断。严重影响了孩子的身心健康。而且现在他又有了老婆，也已经生了一个儿子，从离婚后前夫和他现在的老婆经常在外面。偶尔一年回去一，二个月。所以他把我儿子放在老家让孩子的奶奶一直带着。