请问这样算是正当防卫么？

晚9.45时我和同伴去我亲戚家接孩子·他住的楼房是临街的(不是小区，没有院墙）到了楼下我打电话给我亲戚让孩子下来~ 不久孩子坐电梯下来了·这时我突然想起我没拿家门钥匙·又让孩子返回楼上拿钥匙.大概三五分钟过后我见孩子没有出来·就准备去敲楼语门。这时一位5.6十岁的大妈从里面开开门后·我门就准备进入·可是遭到拒绝·说不是本楼的住户不允许进入·我们给他讲了·是去亲戚家接孩子·也报了楼层和门牌号·但是依然遭到拒绝·我俩就在楼下等孩子~这时楼语门突然打开后只见一位60岁样子的大叔·恶狠狠的对我们进行驱赶·难道我门站在他的私人地界了？我们就跟他讲理只见他右手拿着擀面杖就向我门头上挥舞过来·我门就躲·他继续挥舞·这时孩子从楼上拿到钥匙下来了·看到这种情况当时就吓的哭开了· 可是孩子的位置是在对方身后·我们怕他伤害到孩子·就上前抢夺擀面杖·保护孩子·就在这时对方一棍子就打在了我朋友的头上·当即血流满面·开始呼叫我·我见状就冲了上去把孩子抱走····回过头去制止对方的暴力行为·结果我的头部也挨了一棍子献血直流。朋友见状愤力将擀面杖夺下后·这时对方又从腰部拿出一把剪子，疯狂挥舞，见此状况我们也是躲闪及时。可是对方还是继续对我门进行攻击，这时我的左手和我朋友的右手都被剪子划伤·情急之下我将对方按倒在车子堆里，抢夺他手中的剪子·抢下后我拿在手·邻居将我俩分开·就在没进行私车·这时110到了。我把剪子交给了警察·可能是我在夺剪子的时候动作有些过猛他倒在车子堆里的时候身下又自行车把对方的腰给胳伤了·120把他拉走了。我门也自己到医院包扎伤口··3天后派出所通知我门去作口供·说对方伤势挺重·需要作法医鉴定·也让我门去作法医鉴定·大概1个半月后派出所又通知我去签字·说对方鉴定为5.9.3条B款的规定伤情评定为轻伤一级。这种情况算不算正当防卫？