交通事故中受害者的起诉和赔偿问题

案情如下：
案中人甲为我父亲，乙为次要责任方，丙为主要责任方，丁为主要责任方肇事车车主。
今年10月3日，丁要甲和丙代为其到其他村上去收玉米。在途中与乙方发生碰撞，致使我父亲甲死亡。后经过交警认定：丙方因无证驾驶等负事故主要责任，乙负次要责任。
在交警处理事故的过程中，由于丙方家属态度极其恶劣（电话给我说要灭了我），拒绝参与调解过程。经交警、我和乙多次协商，由乙一次性支付我现金11万，并签署交警出具的调解书。并约定，我们两者间互不纠缠，永不追究（有我们两者的协议书）。（调解书上书写内容为由乙支付我甲的死亡赔偿金、丧葬费等共计11万等文字内容<这是按照我们河南的计算标准得出的数额>）。然后丙由行政拘留转看守所，我也暂时回到家中。考虑到甲和丁是同村，又是其叫去帮忙的。因此，我找人便知会到丁，要求赔偿。甲是我们地方一霸，无赖之极，便否认雇佣我父亲就是死者甲为其工作一事，并告诉我要我咨询律师对其进行起诉。考虑到我们没有书面的证据，而证人又不敢出面作证，而且丁本身就有多起官司在身，自己本身又不能长时间的待在家里，便在找到村里干部协商出结果，赔偿我父亲“良心钱”总计3000元，并由我委托的亲戚为其出具书面字据，永不纠缠。
近日，法院通知我们进行起诉。询问我们要不要刑事附带民事进行起诉。对此，我多次咨询法院法官，院方说，交警方面的调解书未出具在法院的案卷中，且未办理过类似案件，具体情况不能做解释。
目前，我母亲已经心力憔悴，只是要求丙受到严厉的法律制裁。对于法院提出的让我们聘请律师处理的建议，母亲没有给于采纳。我也回到了外地上班，我想请专家帮我解决的是，依照目前的客观事实情况，我对丙还有没必要进行民事起诉？母亲的态度是“钱人家（丙和甲）不给，咱不花那个冤枉钱了”，不聘请律师我们能够打这个官司吗？（其家属目前的态度是一分不出）我该如何做？还请详细解答，感谢了！！！