两年前，老公在我怀孕期间出轨，后发现起诉离婚，因各种原因撤诉了

你好，1、人民法院判决是否离婚，是从维护家庭稳定、促进社会和谐的大原则考虑，所以对于判决离婚的案件，比较谨慎。

　　2、现行婚姻法明确规定，只有符合婚姻法所规定的法定的夫妻感情确已经破裂情形，法院才会判决离婚。具体来说是我国婚姻法规定的以下情形：

　　1)、配偶一方存在重婚或者与其他异性同居情形，

　　2)、一方存在长期家庭暴力情形，

　　3)、有遗弃和虐待家庭成员的情形，

　　4)、夫妻双方因为感情不和分居两年以上情形，

　　5)、其他的情形。

　　3、按照前述的分析，一般家庭只是夫妻之间经常吵架拌嘴，或是彼此之间不能相互理解，性格、生活习惯、文化层次差异太大，或者婆媳关系不合，象这样的情形起诉到法院，法院一般都不会判决离婚。

可以的

可以到法院起诉离婚，多数会支持离婚

你好，一、诉讼离婚的法定条件：诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情已经破裂，没有和好的可能，法院调解无效，会准予离婚

二、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　（四）因感情不和分居满二年的；
　　（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。