公司解除合同,怎样算补偿

我99年进入公司，一直工作到05年10月，因公司一直没有签定劳动合同，待遇又不好，就离开了公司在另一个公司做了七天，因另一公司不好，就又回到了原来的公司，后来一直工作到现在。中间也就离开了半个月。而社保是07年3月公司才给我交。问题是现在公司要跟我解除劳动合同，说我中途离开了公司，不能算年限。这种做法对吗。我能得到多少补偿。 
我在那个公司工作了10年，中途就离开了半个月，但公司只给我交了两年半的保险，现在解除合同，我的保险能要求补上吗？
    问题是我99年到05年10离开公司时,公司一直没有跟我签合同,后又回公司又工作了2年直到07年3月才开始给我签合同,交保险.现在说是解除合同只能从05年跟我开始算补偿,而且保险也不能补.我该怎么办.他们这么做对不对.