如何签订新借款合同？

律师先生、女士：你好！
我的情况较复杂，我爸爸在十年前借给他的朋友38万元，后来陆续还了6万至今还剩32万。这些钱根本就不是我爸本人的。他是从我的亲友和我兄弟姐妹手里借的。在这十年里。我将所有的钱都还上了。所以目前的债务其实都是我的。我在年前同这个借款人见过面。我首先要求将余下的本金钱（即使是十年的无偿使用）还上。因为我爸得了肺癌，先以晚期转移到骨。所以我是希望我爸在领走前了却一桩心事。但他并没有任何行动。所以这次春节后，我就希望将这剩下的本金立一个合理，合法的合同。并将我的名字正式放进合同的甲方。不过，为了吸取这么多年的教训，这次的合同，我想以实体物业抵押的形式来形成法律文件。（我爸当时并没有任何正规，合法的借款合同，仅仅是借条和还款备忘录， 借款时是以他公司的名义借的）。所以请咨询一下，以何种方式合适？请指教！
李庆华。