对方不给货款欠钱不还

对方：何先生，于2016年4月4日来我方（山东省淄博市高青县）考察汽车清洁产品，确定合作关系（但并未签订合同），对方在淘宝平台天猫上开店，销售我方产品，他们负责接订单，我方负责仓储和发货，每一笔订单由我方直接通过快递方式发给消费者，从2016年4月27日开始到6月20日终止合作，期间货物和快递费用合计54123元，6月23日对方通过支付宝向我方转款一万元，剩余货款我方一直电话催促对方还款，对方一直找各种理由拖延时间，期间经常不接电话，不回短信，直到8月6日我亲自去西安找他，他说没钱就用货抵债，货物抵19600元，剩下的24523元打了欠条，还款期限一个月，看样子这个钱又是遥遥无期，请问我该怎么办？我手里的证据有发货照片，电话录音，微信QQ聊天记录,发货快递单记录，欠条，对方身份证号。
货物抵了19600元，但是回来一看根本就不值，可以给对方退货并折换成钱吗？对方公司有两个人，欠条上有公司盖章和法人签名和手印，起诉的话要公司和个人一起起诉吗？如果起诉的话是要在对方所在地也就是西安吗？这些证据是否充足？如果不起诉可以通过别的办法吗？比如事先向公安立案，然后扣押他的车辆。