欠钱不还，找了他家里的，他家里不管，怎么才能拿回我的钱。

以前广州的同事，四月份我从广州离职来了杭州工作，之前的同事离职回四川乐山之后说买车管我借了6170，说好了分5、6、7三个月每个月还我2000,今年七月到了最后还款的时候一直拖着不还，到现在只还了3000 ，剩下3000多就赖着不还了，现在他人在乐山，我在杭州，有手机号码和微信，没有他身份证和现在的地址。有转款记录和微信截图和电话录音。
我要怎么才能起诉，或者拿回我的钱。