公司会来起诉我赔偿么

我是中融乐投金融信息服务(北京)有限公司的驻扎在梅州众泰汽车店的风控专员，因为众泰店把库存汽车质押给乐投公司，乐投公司是P2P金融公司，借款给众泰店，我的工作职责是每天和上级领导视频盘点汽车的在库方位和停放位置。停放位置有展厅内部，展厅外面，仓库，因为这三个地方才有摄像头，乐投公司规定车辆只能停放在这3个地方。因众泰9月8号举行开业典礼，9月7号在展厅内部和展厅外面布置场地，试驾车以前摆放区域为展厅外面摄像头处。9月7号下午当天车辆摆放不在指定摄像头区域，在店后面过道处。下午4点30分左右为了工作拍照视频盘点，我私自将试驾车开往仓库摆放视频盘点拍照，此举违反了风控部未经许可私自挪动车辆的原则，在将客户试驾车开往仓库，统一盘点拍照后，将试驾车开往回来众泰店以前试驾车停放区域的时候，倒车过程中将客户商品车剐蹭，有3处刮痕，事后因为胆小，害怕事情的后果，没有大胆的向梅州店王总汇报，也没有向风控部领导汇报，此举存在隐瞒，到现在非常后悔。众泰店事后9月9日追查监控，发送给我司总部领导，最后北京公司和众泰店负责人商量，要我赔偿5000元，我认为赔偿价格高了点，想赔偿维修费500元左右，或者事情一次性了断，赔偿1000--2000元可以接受。现在公司的要求是这2天补齐5000元给众泰店，然后可能会让我离职，这个符合劳动法么，如果我不补齐5000元的话，北京公司说会追究我的法律责任么。是公司会来起诉我赔偿么